Редукторите са механични трансмисии, широко използвани в корабостроенето, водоснабдяването, енергетиката, инженерните машини, нефтохимическата и други индустрии. Има много видове редуктори. Трябва да разберете предимствата и недостатъците им, преди да изберете правилния, който отговаря на вашето приложение. Тогава нека обясним предимствата и недостатъците на различните редуктори:
Червячният редуктор има входна червячна и изходяща предавка. Характеризира се с висок въртящ момент на трансмисията, високо съотношение на редукция и широк диапазон, а именно съотношение на редукция от 5 до 100 за едностепенно задвижване. Но неговият предавателен механизъм не е коаксиален вход и изход, което ограничава приложението му. И неговата ефективност на предаване е доста ниска - не повече от 60%. Тъй като това е трансмисия с относително плъзгащо триене, устойчивостта на усукване на червячния редуктор е малко по-ниска и неговите трансмисионни компоненти са лесни за износване с кратък експлоатационен живот. Освен това редукторът лесно генерира топлина, така че допустимата входна скорост не е висока (2000 rpm). Те ограничават приложението му.
Използвайте серво мотори за увеличаване на въртящия момент: С развитието на технологиите за серво мотори от висока плътност на въртящия момент до висока плътност на мощността, скоростта може да бъде увеличена до 3000 об./мин. Тъй като скоростта се увеличава, плътността на мощността на серво мотора се подобрява значително. Това показва, че дали серво моторът ще бъде оборудван с редуктор или не зависи от нуждите на приложението и разходите. Например, това е полезно за приложения, които изискват преместване на товара или прецизно позициониране. Като цяло може да се използва в авиацията, сателитите, медицинската индустрия, военните технологии, оборудването за вафли, роботите и друго автоматизирано оборудване. Във всички тези сценарии въртящият момент, необходим за преместване на товара, винаги далеч надвишава капацитета на въртящия момент на самия серво мотор. И този проблем може да бъде ефективно решен чрез увеличаване на изходния въртящ момент на серво мотора чрез редуктор.
Той може да увеличи изходния въртящ момент чрез директно увеличаване на изходния въртящ момент на сервомотора. Но това изисква не само скъпи магнитни материали, но и по-здрава структура на двигателя. Увеличаването на въртящия момент е пропорционално на увеличаването на управляващия ток. Тогава нарастващият ток ще изисква относително по-голям драйвер, по-мощни електронни компоненти и електромеханично оборудване, което ще увеличи цената на системата за управление.
Друг начин за увеличаване на изходящия въртящ момент е да се увеличи мощността на сервомотора. Чрез удвояване на скоростта на серво мотора, плътността на мощността на серво системата също може да бъде удвоена, без промяна на драйвера или компонентите на системата за управление и без допълнителни разходи. Тук са необходими редуктори за постигане на „забавяне и увеличаване на въртящия момент“. Следователно редукторите са задължителни за мощните серво мотори.
Хармоничният редуктор се състои от твърд вътрешен зъбен венец, гъвкав външен зъбен венец и генератор на хармоници. Той използва генератора на хармоници като входен компонент, твърдия вътрешен зъбен венец като неподвижен компонент и гъвкавия външен зъбен венец като изходен компонент. Сред тях гъвкавият външен зъбен венец е изработен от специален материал с тънки вътрешни и външни стени. Това е основната технология на този тип редуктор. Понастоящем няма производител в Тайван, Китай, който да произвежда хармонични редуктори. Серията планетарни редуктори с малки разлики в броя на зъбите има механични изходни характеристики между хармонични зъбни колела и редуктори с циклоидни щифтови зъбни колела. Той може да постигне нулева реакция и е пазарен продукт, който е най-сравним с хармоничните редуктори.
Хармоничните редуктори имат висока прецизност на предаване и нисък луфт на предаване. Те са оборудвани с високо и широко съотношение на редукция от 50 до 500 за едностепенно задвижване. В допълнение, неговата ефективност на предаване е по-висока от тази на червячния редуктор. Тъй като коефициентът на намаляване се променя, ефективността на едностепенното задвижване може да варира между 65 и 80%. Но поради гъвкавото си предаване, неговата устойчивост на усукване е ниска. Животът на гъвкавия външен зъбен венец е кратък, а редукторът лесно генерира топлина. В резултат на това допустимата му входна скорост не е висока – само 2000 об./мин. Това са неговите недостатъци.
Време на публикуване: 6 май 2023 г